대학원생5 [대학원 후기] 1. 입학편 : 졸업을 하려면 입학부터 해야한다. 이번 편에는 대학원 입학할 때의 기억을 더듬어서 써보고자 한다. 무려 2년이나 지났기 때문에 현재 대학원 입시 사정과는 매우 다를 것으로 생각된다. 그 점을 참고하였으면 좋겠다. ( 그래도 본질은 변하지 않으니까 비슷할지도..?) 이번 편에서는 내가 대학원에 진학하고자 하는 동기 / 대학원 및 랩실 선택 기준 / 입학 결과에 대해서 쓰고자 한다. 대학원 입학 동기 : 나는 왜 대학원에 가야 하는가? 결론부터 말하자면 난 대학원의 목적이 취직이었다. 취직을 위해 대학원에 가면 큰일 난다는 이야기들은 많이 들었었지만 그럼에도 난 취직을 위해서 대학원에 가고자 했고, 대학원에 진학했다. 조금 더 자세하게 말하자면, 나는 학부시절에 과는 전기 전공이었지만 컴퓨터공학으로의 점프를 시도했었다.(참고로 이때는 주변에.. 2023. 1. 13. [Paper Review] MonoGRNet: A Geometric Reasoning Network for Monocular 3D Object Localization 논문 : MonoGRNet: A Geometric Reasoning Network for Monocular 3D Object Localization URL : arxiv.org/abs/1811.10247 MonoGRNet: A Geometric Reasoning Network for Monocular 3D Object Localization Detecting and localizing objects in the real 3D space, which plays a crucial role in scene understanding, is particularly challenging given only a single RGB image due to the geometric information loss duri.. 2021. 5. 1. [Paper Review] Disentangling Monocular 3D Object Detection (MonoDis) 논문 : Disentangling Monocular 3D Object Detection (MonoDis) URL : arxiv.org/abs/1905.12365 Disentangling Monocular 3D Object Detection In this paper we propose an approach for monocular 3D object detection from a single RGB image, which leverages a novel disentangling transformation for 2D and 3D detection losses and a novel, self-supervised confidence score for 3D bounding boxes. Our pro arxiv.o.. 2021. 5. 1. [Papers Review] Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces(PTAM) 논문 : Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces (PTAM) URL : ieeexplore.ieee.org/document/4538852 Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces This paper presents a method of estimating camera pose in an unknown scene. While this has previously been attempted by adapting SLAM algorithms developed for robotic exploration, we propose a system specifically designed to track a ha.. 2021. 5. 1. 이전 1 2 다음 반응형
